1.零部件進行定向方式排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

無序部件根據(jù)空間方位自動排列，便于機器的自動加工。O型圈裝配機平穩(wěn)地輸送到后續(xù)的機構(gòu)，為機器的后續(xù)抓取做好準備。

2. 抓取移位機構(gòu)

通過零點（部件）定位擒縱好持有或真空吸附，然后移動到裝作業(yè)位置。

3.O型圈裝配機工作機構(gòu)

O型圈裝配機指用來進行完成機械裝配工作主這一動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機構(gòu)
回到前一步驟的結(jié)果組裝作業(yè)或機檢測部件，如一個部分缺失的檢測，尺寸檢測時，缺陷檢測，功能測試，檢測透明材料。

5.工件的取出機構(gòu)
用來將裝配好的合格產(chǎn)品部件、不合格材料部件從機器上分類可以取出的機構(gòu)。
O型圈裝配機轉(zhuǎn)臺采用高精度分盤式結(jié)構(gòu)(分為8個工作位置) ，由制動調(diào)速電機驅(qū)動，保證各工作位置的定位和進給速度。采用四個振動板放置在三個獨立的支架上，以消除振動干擾期間自動喂料。各振動材料托盤均考慮優(yōu)良的阻尼結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備振動。各站采用獨立的傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，使動作不受影響，保證各站的可靠性和效率，使設(shè)備氣缸運行更加穩(wěn)定。